SI2025 優秀講演表彰

表彰一覧の規定に基づき、優秀講演賞を選出しました。
表彰状の発送時期は未定ですが、近日中に受賞1件につき1枚お送りする予定です。送付時期が確定しましたら本ページでお知らせします。

講演番号	講演タイトル	著者
1A1-04	実寸大の救助機構を出発点とするコンテスト用救助機構の開発提案とその評価	〇西本裕亮(大阪工業大学) 井上遙空(大阪工業大学) 冨田蒼生(大阪工業大学) 沼本永絆(大阪工業大学) 衣田明弘(大阪工業大学) 汲田龍叶(大阪工業大学) 井上雄紀(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学) 東善之(大阪工業大学)
1A1-06	レスキューロボットコンテストに向けた球状歯車を用いた救助機構の開発	〇花田公彦(松江工業高等専門学校) 齊藤陽平(松江工業高等専門学校) 藤岡美博(松江工業高等専門学校) 本間寛己(松江工業高等専門学校)
1A2-01	流体噴射で浮上するドローンの軽量化に向けた姿勢受動安定化の幾何設計アプローチ	〇原口雄世(大阪大学) 田中智稀(広島大学) 安部祐一(広島大学) 山内悠(秋田県立大学) 高木健(広島大学) 青井伸也(大阪大学)
1A2-09	救助隊員の二次被災時用位置推定端末の開発：双極子音場による位置推定と低周波磁場を用いた通信手法の検証	〇高田将護(東京大学) 奈良高明(東京大学)
1A3-20	2台の十字型フレームで構成されるテンセグリティ受動歩行ロボットの運動解析	〇瀬戸口大樹(北陸先端科学技術大学院大学) 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学)
1A3-21	前後の伸縮脚が機械的に連動するリムレスホイールのモデリングおよび準受動歩行解析	〇瀬戸口大樹(北陸先端科学技術大学院大学) 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学)
1A3-22	展開点の調節に基づくリムレスホイールの受動歩行運動の高精度な近似線形化	〇浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学) 瀬戸口大樹(北陸先端科学技術大学院大学)
1A3-23	膝関節をもつほぼ線形な2脚ロボットの漸近安定歩容生成と線形化モデルを用いた歩行解析	〇浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学)
1A4-02	内部調査用多関節アームLIBRA-Iの高ペイロード化検討	〇楠佳泰(東京科学大学) Brice Christian(東京科学大学) 有賀嵩紘(東京科学大学) 高橋秀治(東京科学大学) 木倉宏成(東京科学大学) 遠藤玄(東京科学大学)
1A4-07	Optimization and Implementation of Qwen-VL on Single Board Cluster Computers	〇Ashir Muhammad(岩手県立大学大学院) 間所洋和(岩手県立大学) Nix Stephanie(岩手県立大学)
1A4-13	四脚ロボットによる原子力施設内自動巡視に関する研究：模擬環境による巡視機能の検証と課題抽出	〇阿部文明(JAEA) 角谷聡洋(JAEA) 今渕貴志(JAEA) 寺阪祐太(JAEA) 佐藤優樹(JAEA)
1A4-15	四脚ロボットによる原子力施設内自動巡視に関する研究：環境差分自動更新システムの開発とその評価	〇今渕貴志(日本原子力研究開発機構) 阿部文明(日本原子力研究開発機構) 角谷聡洋(日本原子力研究開発機構) 羽成敏秀(日本原子力研究開発機構) 寺阪祐太(日本原子力研究開発機構) 佐藤優樹(日本原子力研究開発機構)
1A5-03	マルチマテリアル3Dプリンタを用いた柔剛混合構造の機械的特性	〇谷出敦哉(九州大学) 大澤啓介(九州大学) Bandara D.S.V.(九州大学) 荒田純平(九州大学)
1A5-05	複線化連通流路機構を有する広域逆可動性MRFベーンアクチュエータの開発	〇磯部清介(早大) 伊藤勇河(早大) 王語詩(早大) 菅野重樹(早大) 亀崎允啓(早大/東大)
1A5-06	柔軟タイミングベルトを用いた2軸差動関節のトルク伝達性能向上	〇神原龍樹(宮崎大学) 江口智哉(宮崎大学) 舛屋賢(宮崎大学)
1A6-04	3D Gaussian Splattingによるオフィス内環境表現を用いた自律移動ロボットの強化学習	佐原侑太(シンクロボ) 内山活(シンクロボ) 加藤宏一朗(シンクロボ) 〇小倉崇(シンクロボ)
1A6-13	自在な商品配置変更のための昇降機能付き陳列棚の開発	〇森井睦瑛(東京都立大学) 和田一義(東京都立大学) 関優志(東京都立大学)
1A6-15	マニピュレータによる引き出しからの物品出納オペレーション	〇加藤柊羽(東京理科大学) 荒井翔悟(東京理科大学)
1A6-16	LLMを活用したサービスロボット運用・管理フレームワークの利便性向上に関する研究	〇石﨑愛菜(名城大学) 大原賢一(名城大学)
1A6-17	遠隔非常停止の適用課題に関する基礎分析	〇岡部康平(JNIOSH) 堀智仁(JNIOSH)
1A7-03	AIST Bimanual Manipulation Dataset：遠隔操作による双腕ロボット学習データの収集と公開への取り組み	〇元田智大(産総研) 室岡雅樹(産総研) 中條亨一(産総研) Muttaqien Muhammad(産総研) 牧原昂志(産総研) Oh Hanbit(産総研) 白井圭佑(産総研) 花井亮(産総研) Erich Floris(産総研) 堂前幸康(産総研)
1A7-04	HARK 4.0: PyHARKのプログラム可視化と音響伝達関数構築ツールの紹介	〇中臺一博(東京科学大) 糸山克寿(東京科学大) 瀧ヶ平将行(HRI-JP) 寺門直哉(HRI-JP) 住田直亮(HRI-JP) 阿坂修平(東京科学大) 芦澤剛(東京科学大) 干場功太郎(東京科学大) YEN Benjamin(理研/東京科学大) 小島諒介(京大/理研) 鈴木麗璽(名大) 公文誠(熊大) 奥乃博(京大/早大)
1A8-04	インフラ点検支援ドローンの開発	〇有隅仁(産総研) Jayasekara Peshala(産総研)
1B1-09	IPMCセンサ物理モデルの解析解と電圧の緩和特性を特徴づける無次元パラメータ	〇石川耕雪(豊橋技術科学大学) 安積欣志(立命館大学) 朱子才(西安交通大学) 比留田稔樹(豊橋技術科学大学) 高木賢太郎(豊橋技術科学大学)
1B1-12	形状記憶合金とジャミング転移現象を用いたロボットハンドの性能評価	〇江越孔貴(九州工業大学) 高嶋一登(九州工業大学) 西尾光也(北九州市立大学) 長弘基(北九州市立大学)
1B1-13	形状記憶性とエントロピー弾性を併せ持つ新規ソフトアクチュエータ	〇島﨑大希(山梨大学) 豊島柊希(山梨大学) 後藤大徹(山梨大学) 奥崎秀典(山梨大学)
1B1-15	線状ねじり型釣糸人工筋肉(STPF)の物理モデル構築に向けた温度で変化する剛性行列の特性計測について	〇曽山乃明(豊橋技術科学大学) 入澤寿平(岐阜大学) 木村大輔(産業技術総合研究所) 宝田亘(信州大学) 比留田稔樹(豊橋技術科学大学) 高木賢太郎(豊橋技術科学大学)
1B2-03	部品トレイ区画内に供給された円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドによるロバスト把持戦略の比較検討	〇阪口秀人(和歌山大学) 土橋宏規(和歌山大学)
1B3-03	環境に応じた人とロボット間距離の変更手法の提案	〇木南有貴(大阪工業大学) 廣井富(大阪工業大学) 宮脇健三郎(大阪工業大学) 伊藤彰則(東北大学)
1B3-04	ロボットの曖昧発話理解に向けた物体・場所統合セマンティックマップによる位置推定	〇鈴木幸志郎(創価大学) 萩原良信(創価大学)
1B4-05	人の心と体に寄り添う2台の相棒ロボット：第一報：コンセプトの提案	〇山形捷剛(福島大学) 米澤直晃(日本大学) 衣川潤(福島大学)
1B4-07	LLMエージェントを用いた集団型言語リハビリテーションのためのロボットセリフ生成手法	〇下田篤(千葉工業大学) 齋藤翔馬(千葉工業大学) 園野将大(千葉工業大学)
1B5-15	汎用一眼カメラによる血行動態可視化技術開発：リアルタイムモニタリングシステムの構築	〇髙橋蒼空(サレジオ工業高等専門学校) 吉田慧一郎(サレジオ工業高等専門学校) 三ツ井真生(サレジオ工業高等専門学校) 中平勝子(長岡技術科学大学) 土居裕和(長岡技術科学大学) 島川陽一(サレジオ工業高等専門学校)
1B5-17	汎用一眼カメラによる血行動態可視化技術開発：撮影条件が解析結果に与える影響の模索	〇吉田慧一郎(サレジオ工業高等専門学校) 三ツ井真生(サレジオ工業高等専門学校) 髙橋蒼空(サレジオ工業高等専門学校) 土居裕和(長岡技術科学大学) 中平勝子(長岡技術科学大学) 島川陽一(サレジオ工業高等専門学校)
1B6-04	深部腫瘍の早期発見を目指した近赤外ハイパースペクトル軟性内視鏡の開発	〇覺田奈緒人(東京理科大学) 林聖也(東京理科大学) 高松利寛(産業技術総合研究所) 竹村裕(東京理科大学)
1B6-06	高速ビジョンとToFカメラを用いた嚥下運動の三次元可視化	〇王飛躍(広島大学) Syamsul Mujahidin(広島大学) 島崎航平(広島大学) 石井抱(広島大学) 吉川峰加(広島大学) 内藤真理子(広島大学)
1B6-07	VRを用いたUSN患者の聴空間認識の可視化：―聴空間の段階的認識マップの提案―	〇三矢瑛子(早稲田大学) 越野晶(早稲田大学) 安田和弘(東京保健医療専門職大学) 川口俊太郎(苑田会ニューロリハビリテーション病院(リハビリテーション科)) 江見翔太(苑田会ニューロリハビリテーション病院(リハビリテーション科)) 岩田浩康(早稲田大学)
1B6-10	患者不変な時系列てんかん発作検出のための条件付き敵対的学習	〇田﨑莉菜(広島大学) 秋山倫之(岡山大学) 古居彬(広島大学)
1B6-12	呼吸音メルスペクトログラム生成のためのStyleGAN2アーキテクチャの提案と音響特性に基づく評価	〇平沢岳大(北海道大学　大学院情報科学院) 田村康将(北海道大学　大学院情報科学院) 清水薫子(北海道大学　大学院医学研究院　呼吸器内科学教室) 今野哲(北海道大学　大学院医学研究院　呼吸器内科学教室) 山本雅人(北海道大学　大学院情報科学院)
1B7-02	ITERブランケット遮蔽ブロック初期組立用配管ツールの開発	〇田中雄幸(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 中田健太郎(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 永山勝也(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 川井裕介(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 矢代毅(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 野口悠人(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構) 武田信和(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構)
1B7-04	複雑環境下での重量物操作のための関節負荷最小化経路計画	〇清川拓哉(大阪大学) 岩本拓也(QST) 野口悠人(QST) 武田信和(QST) 原田研介(大阪大学)
1B8-04	拡散モデルで生成した擬似実データに基づく半教師ありLiDARセグメンテーション	〇宮脇智也(九州大学) 中嶋一斗(九州大学) 岩下友美(JPL) 倉爪亮(九州大学)
1B8-05	反射強度情報を統合したTransformerアテンションによる学習ベース点群マッチング	〇山口滉平(東京大学) 伊賀上卓也(東京大学) Lee Junwoon(ミシガン大学) 安藤大生(東京大学) 星井智仁(東京大学) 中村浩太郎(株式会社クボタ) 篠崎充(株式会社クボタ) 北島利浩(株式会社クボタ) 安琪(東京大学) 山下淳(東京大学)
1B8-06	疑似ペアデータ生成による熱赤外線視覚言語モデルの構築	〇細田侑也(立命館大学) 河原壱樹(立命館大学) 李周浩(立命館大学)
1B8-08	アレイ信号処理による表面音響導波路上の小型障害物の測位	〇石橋侑也(南山大学) 藤原正浩(南山大学)
1C1-04	固有情報を自己管理するセンサを用いた車載ネットワーク接続の容易性評価	〇新井義和(岩手県立大学) 福原和哉(アイシン・ソフトウェア)
1C1-06	補間に基づくインタラクティブ多目的施策探索手法の提案：交通シミュレータへの適用	〇板倉宏太(富士通株式会社) 伊東利雄(富士通株式会社) 箱田有花(富士通株式会社) 植木美和(富士通株式会社) 小野功(東京科学大学)
1C1-08	三次元点群地図の特徴のばらつきと類似した特徴物に着目したScan Matchingにおける評価指標の提案	〇深川備叶(名城大学) 二宮芳樹(名古屋大学) 目黒淳一(名城大学)
1C1-10	動揺病計算モデルにおける個人差パラメータの汎化性検討	〇山本愛奈(奈良先端科学技術大学院大学) 和田隆広(奈良先端科学技術大学院大学)
1C1-11	SG-NLOSRisk: Semantic-Guided Collision-Risk Estimation for Ego Vehicles and NLOS Targets	〇LI Ziwei(The University of Tokyo) HIRANO Masahiro(The University of Tokyo) GUO Qitong(The University of Tokyo) JIA Ruoyu(The University of Tokyo) YAMAKAWA Yuji(The University of Tokyo)
1C2-02	竜脚類から着想を得た重力補償機構の形状最適化	〇栢分崚汰郎(東北大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
1C2-17	Stability analysis of Quasi-Periodic Position and Quasi-Aperiodic Admittance Control with Acceleration Compensation	〇Lin Hengjia(広島大学) 村松久圭(広島大学)
1C2-19	汎用型空気圧シリンダのナノメートルオーダー位置決め	〇高岩昌弘(徳島大学) Lim WenChiang(徳島大学)
1C2-22	出力特性の動的切替が可能な可変鎖状モータを用いた高速動作生成のための軌道最適化	〇多田皓海(東京大学) 平岡拓真(東京大学) 小島邦生(東京大学) 岡田慧(東京大学)
1C3-01	Human Robot collaborationを対象にした受動速度場に基づく力制御	〇小竹宙樹(奈良先端大) 本司澄空(奈良先端大) 和田隆広(奈良先端大)
1C3-17	多自由度電動肩義手制御のための肩部運動計測デバイスの検討	〇髙田燎(電気通信大学) 姜銀来(電気通信大学) 横井浩史(電気通信大学) 東郷俊太(電気通信大学)
1C3-19	購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類	〇森内友哉(東北大学) 田村雄介(東北大学) 平田泰久(東北大学)
1C3-22	衣服着脱支援ロボットにおけるプライバシーを配慮した衣服の把持位置検出システム	〇小林昂平(名古屋大学) Jayant Unde(名古屋大学) 浦田大誠(名古屋大学) Jacinto Colan(名古屋大学) 長谷川泰久(名古屋大学)
1C4-07	sim2realを用いたAIフォーミュラの走行システムの提案	〇山岡智華(大阪工業大学) 井上雄紀(大阪工業大学) 坂本真之輔(大阪工業大学) 黒瀬太一(大阪工業大学) 小谷亮太(大阪工業大学) 坂本元(大阪工業大学) 笹山侑愛(大阪工業大学) 鳴田瀬名(大阪工業大学) 村上禎一(大阪工業大学) 松川航大(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
1C4-10	複数異種の対象を考慮した画像を入力とする深層強化学習に基づく自動運転車の緊急回避：第１報：緊急回避を学習させるための画像による教示情報の提案	〇海老田そら(株式会社本田技術研究所) 謝思暘(株式会社本田技術研究所) 大川一也(千葉大学)
1C5-05	外観点検用空撮ドローン向け再撮影システムの開発	〇富田洋文(茨城県産業技術イノベーションセンター) 中山恵介(茨城県産業技術イノベーションセンター) 吉田英晴(茨城県産業技術イノベーションセンター) 行武栄太郎(茨城県産業技術イノベーションセンター)
1C5-10	磁気センサを用いたプロペラ変形量計測に基づいたクアッドロータAAVの推力推定手法の検証	〇齊藤樹希(芝浦工業大学) 安孫子聡子(芝浦工業大学) 佐藤大祐(東京都市大学) 辻田哲平(防衛大学校)
1C5-15	膜翼を持つサーボ型羽ばたき飛行ロボットの翅脈の効果の検証	松尾道隆(九州工業大学) 〇大竹博(九州工業大学)
1C6-07	正方形ねじり折りを応用した折り紙構造を有するワイヤ駆動型ソフトグリッパの開発	〇越智惟月(北海道大学) Sharma Shreyas(Hokkaido Univ.) 原田　宏幸(北海道大学)
1C6-19	多孔質ゲルを使用した発育機構の開発	〇茅原琢斗(山形大学) 小川純(山形大学) 古川英光(山形大学)
1C7-03	斜旋回式柔剛切替え線状メカニズム	〇楊舒博(大阪大学) 三宅章大(大阪大学) 阿部一樹(大阪大学) 渡辺将広(大阪大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
1C7-06	scikit-robot: リコンフィギュラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク	〇矢野倉伊織(東京大学) 松尾健登(東京大学) 石田寛和(東京大学) 森田壮祐(東京大学) 中根葵(東京大学) 山口直也(東京大学) 真壁佑(東京大学) 岡田慧(東京大学)
1C8-01	文脈改変による痛みのマスキング（第4報）：提示文脈と継続的な痛覚刺激の整合性が与える影響の検証	〇小野田響(電気通信大学) 溝口泉(電気通信大学) 梶本裕之(電気通信大学)
1C8-07	小児期口唇形状計測に向けたRGB顔画像セグメンテーションモデルの構築と歯科医による精度評価	〇磯邉嘉葉(新潟大学) 今村孝(新潟大学) 中島努(新潟大学) 中村由紀(新潟大学)
1D1-09	Dose Durability Aware Heterogeneous Robot Team Local Motion Planning for Cooperative Radioactive Source Localization	〇Wu Jiaxu(The University of Tokyo) An Qi(The University of Tokyo) Yamashita Atsushi(The University of Tokyo)
1D1-14	重ねられた布からの一枚分離を行うローラー機構の開発	〇町田英一(東北大学) Dayuan CHEN(東北大学) Alberto Elias PETRILLI BARCELO(東北大学) Jose Victorio SALAZAR LUCES(東北大学) 平田泰久(東北大学)
1D2-11	1点キャリブレーションが可能な偏光によるHomography normalization	〇小森紅輝(東海大学大学院) 竹村憲太郎(東海大学)
1D3-01	遠隔触診のための柔らかさ計測手法精度向上に向けた取り組み	〇海老名光希(NTT) 後藤充裕(NTT) 近藤重邦(NTT)
1D3-02	構造化VAEを用いた筋電位パターンの擬似生成と複合動作の識別	〇矢沢樹(広島大学) 古居彬(広島大学)
1D3-07	トレッドミル歩行におけるつまずき転倒誘発装置の開発	〇山村康裕(九州大学，北九州古賀病院) 松永夏己(九州大学) 梅津颯太(九州大学) 金田礼人(九州大学) 山本元司(九州大学) 中島康貴(九州大学)
1D3-09	ソフトロボティックウェアラブルデバイスによるDVT予防のための運動プロトコルに関する基礎検討：抵抗・誘導運動の統合が血流動態に与える影響の初期検証	〇小林晃大(中央大学) 入江亜里沙(中央大学) 西濵里英(中央大学) 中村太郎(中央大学)
1D3-10	ワイヤ駆動による前腕回旋運動のアシスト装置の開発	〇原田大雅(山形大学) 川口敏史(山形大学) 井上健司(山形大学)
1D3-12	装着型デバイスを用いた歩行時の下肢関節インピーダンス推定	〇海老澤咲良(茨城大学) 矢木啓介(茨城大学) 森善一(茨城大学)
1D3-15	IoRT歩行車とXRを用いた定量的な歩行評価フィードバックシステムの提案	〇諏訪史一(大阪電気通信大学) 鄭聖熹(大阪電気通信大学) 青山宏樹(藍野大学) 小川勝史(大阪電気通信大学)
1D3-17	副鼻腔内体積変化を指標とした内視鏡下副鼻腔手術訓練の学習曲線解析	〇山田海俊(北海道大学) 鈴木正宣(北海道大学) 宮路洸(北海道大学) 海老名光希(北海道大学) 佐瀬一弥(東北学院大学) 辻田哲平(防衛大学校) 陳暁帥(弘前大学) 安部崇重(北海道大学) 小水内俊介(香川大学) 中丸裕爾(北海道大学) 妹尾拓(北海道大学) 本間明宏(北海道大学) 近野敦(北海道大学)
1D3-19	筋骨格シミュレータを用いた手首・手指リハビリテーション装置における最適支援動作の検証	〇神田千弘(徳島大学) 高岩昌弘(徳島大学)
1D5-01	ムーンショット型研究開発（目標３）多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット：河道閉塞対応システムのインテグレーション	〇永谷圭司(筑波大学)
1D5-02	河道閉塞発災初動期を想定した緊急調査システムの構築	〇島田徹(国際航業株式会社) 永田直己(国際航業株式会社) 山田大介(国際航業株式会社) 小林実和(国際航業株式会社) 河野孝俊(国際航業株式会社) 廣木雪乃(国際航業株式会社) 鈴野愛斗(国際航業株式会社)
1D5-03	ドローンからの球体投下による地盤強度推定と地盤強度値のCesiumへのインテグレーション	〇高橋弘(東北大学) 里見知昭(東北大学) 永谷圭司(筑波大学)
1D5-14	「開いた設計」に基づく分離合体ロボット群システム“BRAINS”の屋外検証	〇浪花啓右(北海道科学大学) 片山貴仁(大阪大学) 角田祐輔(兵庫県立大学) 大須賀公一(大阪工業大学)
1D6-05	座席シート振動試験における着座者のボリュメトリック振動可視化	〇王飛躍(広島大学) 島崎航平(広島大学) 石井抱(広島大学) 北川哲也(フォルテック株式会社) 古舞隆司(フォルテック株式会社)
1D6-06	パーソナルモビリティの運転アシストのための超解像特徴を用いた歩行者検出	〇岸敬大(宇都宮大学) 星野智史(宇都宮大学)
1D6-11	深度画像からの不均一な布様柔軟物の機械的パラメータ推定	〇山崎公俊(東北大学)
1D6-15	高速カメラによる画像振動解析を用いた音声復元システムの開発	〇濱野裕矢(広島大学) 島崎航平(広島大学) 王飛躍(広島大学) 石井抱(広島大学)
1D7-08	凸多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図を用いた経路計画	〇野々村陸大(神戸大学) 田﨑勇一(神戸大学) 横小路泰義(神戸大学)
1D7-11	自律移動ロボットの自己位置推定における Visual Positioning System を用いたリセット手法	〇佐々木新平(千葉工業大学) 吉越誠(千葉工業大学) 林原靖男(千葉工業大学) 上田隆一(千葉工業大学)
1D7-17	LiDAR SLAMで尺度付与したGaussian Splatting地図を用いた単眼メトリック自己位置推定	〇赤井直紀(名古屋大学) 赤木康宏(名古屋大学) 森川高行(名古屋大学)
1D7-20	プロペラ推力を用いた受動回転制御が可能な壁面全方位移動ロボットの開発	〇山内悠(秋田県立大学) 浅野綾人(秋田県立大学) 下井信浩(秋田県立大学)
1D8-05	移動ロボットによる無線双方向時刻同期(Wi-Wi)をもちいた搬送波位相マッピング	〇奈良貴明(東北大学) 岡田佳都(東北大学) 小島匠太郎(東北大学) Ranulfo Bezerra(東北大学) 大野和則(東北大学) 亀田卓(広島大学) 志賀信泰(情報通信研究機構) 安田哲(情報通信研究機構) 滝沢賢一(情報通信研究機構) 田所諭(東北大学)
1D8-07	ロボット間の受け渡しを可能にするリバーシブルグリッパーモジュールの開発	〇道川稜平(京都大学) 楊光(大阪工業大学) 細谷基生那(京都大学) 松野文俊(大阪工業大学)
1D8-08	差動ロールピッチ関節を用いた対称性を有する4DoFリムモジュールの開発	〇道川稜平(京都大学) 王璽尋(大阪工業大学) 清水優椰(岡山大学) 髙木優希(大阪工業大学) 光永春帆(大阪工業大学) 鬼塚晋吾(北九州市立大学) 里中健一郎(大阪工業大学) 中林未宙(富山大学) 泉野陽祐(大阪工業大学) 布目葉月(大阪工業大学) 今村英文(大阪工業大学) 清水裕太(大阪工業大学) 荒井広太郎(大阪工業大学) 東野良輝(大阪工業大学) 米田壮志(大阪工業大学) 渋谷郁文(大阪工業大学) 藤澤隆介(北九州市立大学) 奥宏史(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学) 早川智洋(静岡大学) 金城良太(大阪工業大学) 亀川哲志(岡山大学) 松野文俊(大阪工業大学)
1D8-09	Dynamixelで構成された差動機構の故障を考慮したシステムの開発	〇清水優椰(岡山大学) 亀川哲志(岡山大学) 道川稜平(京都大学) 王璽尋(大阪工業大学) 楊光(大阪工業大学) 早川智洋(静岡大学) 安部裕一(広島大学) 田熊隆史(大阪工業大学) 鬼塚晋吾(北九州市立大学) 藤澤隆介(北九州市立大学) 松野文俊(大阪工業大学)
1E1-01	ハンドル型触仮現運動提示における三重らせん構造を用いた振動子数削減の検討	〇遠藤大哉(電気通信大学) 溝口泉(電気通信大学) 梶本裕之(電気通信大学)
1E1-22	人の指先に貼り付けたToucLensとひずみゲージセンサによるなぞった微小凹凸形状の再構成	〇竹囲年延(成蹊大) 藤井充(成蹊大) 安藤潤人(立命館大) 藤本英雄(名工大)
1E1-23	振動触覚刺激が力覚知覚に及ぼす影響の検証：実物体とのインタラクションにおける実験的検討	〇妻鹿成紘(中央大学) 早見夏樹(中央大学) 澤橋龍之介(中央大学) 西濵里英(中央大学) 中村太郎(中央大学)
1E3-06	ワイヤ吊り下げロボットの研磨機構	〇中山恵介(茨城県産業技術イノベーションセンター) 吉田英晴(茨城県産業技術イノベーションセンター) 富田洋文(茨城県産業技術イノベーションセンター) 行武栄太郎(茨城県産業技術イノベーションセンター)
1E3-09	歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整	〇只野竣也(東北大学) 田村雄介(東北大学) 平田泰久(東北大学)
1E3-19	非接触タグを搭載したモノの受け渡し層を有する搬送群ロボットの開発	〇水野智貴(名城大学) 大江賢人(名城大学) 池本有助(名城大学)
1E3-20	拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション：第3報　アニーリングによる拡散モデルの性能向上	〇富田湧(九州大学) 松本耕平(九州大学) 兵頭侑樹(九州大学) 長久陽斗(九州大学) 倉爪亮(九州大学)
1E3-22	基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導	〇佐藤康晴(九州大学) 松本耕平(九州大学) 倉爪亮(九州大学)
1E5-16	触感による凸状印刷物の識別性の向上に関する研究	〇福田聖(国立印刷局) 堀内直人(国立印刷局)
1E7-04	協調安全に向けた深層強化学習による歩行者・ロボット識別と効率性・安全性の向上	坪井勇政(ジック株式会社/明治大学) 五月女啓(ジック株式会社) 森岡一幸(明治大学) 小野治(LLP高速画像処理研究所/明治大学) 〇向殿政男(鉄道総合技術研究所)
1E8-01	曲線遊動式歯車による相補テンショナ：省部品・小型化を可能とした定ポテンシャルなベルト駆動システム	〇会田祥真(大阪大学) 阿部一樹(大阪大学) 栢分崚汰郎(東北大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
1E8-03	レストラン下膳作業における回収桶内食器の崩壊抑制積載手法の定量的評価	〇門永梨瑚(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
1E8-05	飲食店下膳作業自動化におけるモバイルマニピュレータ巡回経路最適化手法の実機検証	〇河原田歩夢(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
1E8-13	粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand Ⅱ」のセンサレス重量計測評価	〇伊勢千真(立命館大学) 加古川篤(立命館大学) 清水悠太(立命館大学) 川村貞夫(立命館大学/チトセロボティクス)
1H1-02	車両データを活用した子ども向け交通安全マップの提案	〇太田康平(青山学院大学) 中川幸子(青山学院大学)
1H3-03	コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究	〇斎藤雅弘(名城大学) 大原賢一(名城大学)
2A1-03	3次元流動を生成するオフセット型蠕動運動ポンプの開発：－ポンプ管内の流動可視化を用いた人工筋肉の加圧パターンによる流動特性比較－	〇丹野喬瑛(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 中村太郎(中央大学)
2A1-07	ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築：股関節と膝関節の連動をもたらす腸脛骨筋の導入	〇東野巧弥(大阪大学) 伊東和輝(大阪大学) 児島恵万(大阪大学) 縄間涼祐(大阪大学) 浪花啓右(北海道科学大学) 中西大輔(松江工業高等専門学校) 衣笠哲也(近畿大学) 杉本靖博(大阪大学)
2A1-16	空気圧人工筋の拮抗駆動のためのプーリ設計	〇國田裕介(京都大学) 川節拓実(京都大学) 細田耕(京都大学)
2A2-03	最適化された設計形状に対する仮想的な形状偏差の埋め込み方法の検討	〇日野有雅(山口東京理科大学大学院) 永田寅臣(山口東京理科大学大学院) 大塚章正(山口東京理科大学大学院)
2A2-12	体操・平行棒運動における主成分分析を用いた関節間協調の同定	〇山崎大河(岡山県立大学) 林孝宏(岡山県立大学大学院)
2A2-17	装着型自動運転装置における遊星歯車機構を用いたステアリングシステムの開発	〇野中摂護(津山工業高等専門学校) 石井智也(津山工業高等専門学校) 松永　成海(津山工業高等専門学校)
2A3-01	ヒューマンデジタルツインを活用した建設機械の人間中心設計	〇丸山翼(産業技術総合研究所) 山本美有紀(コマツ) 古谷健(コマツ) 尾形正泰(産業技術総合研究所) 多田充徳(産業技術総合研究所)
2A3-06	人工筋数理モデルを用いた股関節振り上げ支援効果の予測	〇佐々木光(東京理科大学) 戸田晴貴(産業技術総合研究所) 市村大輔(産業技術総合研究所) 山本征孝(東京農工大学) 竹村裕(東京理科大学) 多田充徳(産業技術総合研究所)
2A4-01	ロボットＳＩ効率化に向けた品質・信頼性・安全性強化型ソフトウェア開発基盤の構築	〇安藤慶昭(産総研)
2A4-06	Joint Mechanism with Offset for Multi-Directional Bending	〇Omar Maira(The University of Osaka) Tadakuma Kenjiro(The University of Osaka)
2A4-11	自動運転車からドライバに向けた譲り意図提示：視線提示を伴うRobot-eHMIの提案とその効果	〇佐伯英日路(九州大学) 志堂寺和則(九州大学)
2B1-01	ゼロショット学習による聴取音の多クラス分類の試み	〇古柳宥太(香川大学) 山田海俊(北海道大学) 小水内俊介(香川大学) 近野敦(北海道大学)
2B1-04	着衣支援を目的とした展開機能付きハンガーの開発	〇新井希望(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
2B1-07	深層学習モデルによるひずみセンサアレイシートを用いた下腿筋活動・足関節角度の推定	〇内山裕稀(東京大学) 濵田裕幸(東京大学) 菊地謙(東京大学) 伊賀上卓也(東京大学) 髙瀬仁翔(TOPPANホールディングス株式会社) 史薇(TOPPANホールディングス株式会社) 佐藤歩(TOPPANホールディングス株式会社) 山下淳(東京大学) 安琪(東京大学)
2B3-02	柔軟触覚センサを用いた低接触力なPeg-in-Hole作業の提案	〇加藤辰樹(大阪大学) 原田研介(大阪大学)
2B3-03	多様な指配置を生成できるモノレール状グリッパシステム	〇池田悠希(大阪大学) 東和樹(大阪大学) 福田修(佐賀大学) 東森充(大阪大学)
2B3-08	高速把持・リリースならびに布状柔軟物の把持を可能とするロボットハンド	〇西泰地(金沢大学) 森翔太(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 鈴木陽介(金沢大学) 辻徳生(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
2B4-03	円筒型ひずみゲージ内蔵空圧筋の量産性と性能ばらつきの評価	〇浪花啓右(北海道科学大学) 中西大輔(松江工業高等専門学校) 増田容一(大阪大学) 杉本靖博(大阪大学)
2C1-01	小型テストベッドASV“MEEV-1”の開発	〇兒玉勝敏(長崎県工業技術センター)
2C1-04	水中でのフランジ接続作業に向けた協調作業用ロボットシステムの研究：単椀での動作確認試験	〇遠藤功脩(岩手大学) 小山猛(岩手大学) 三好扶(岩手大学)
2C1-08	テンセグリティヒレを搭載したフラッピング推進型魚ロボットの開発	〇吉本悠人(名城大学) 池本有助(名城大学)
2C1-09	ミズクラゲ型水中ソフトロボットに用いる浮力調整装置の検討	〇吉本伊吹(大阪工業大学) 谷口浩成(大阪工業大学) 藤原吉章(大阪工業大学)
2C1-10	海中作業用パワーアシストスーツの海中での実証実験	〇髙山颯人(法政大院) 谷川竜太朗(法政大院) 石井千春(法政大)
2C1-11	テッポウエビのハサミに着想を得た多機能ハンドを持つ水中ロボットの開発	〇白田祥規(茨城大学) 矢木啓介(茨城大学) 松村邦仁(茨城大学) 森善一(茨城大学)
2C3-01	回転流動を生成する腸管運動型固体嫌気性消化リアクタの試作	〇植木銀河(中央大学) 丹野喬瑛(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 大西章博(東京農業大学) 奥田啓司(中央大学) 山村寛(中央大学) 喜納琉日(東京農業大学) 中村太郎(中央大学)
2C3-02	ロボットによる分解作業計画に基づく構成部品の影響度推定	〇清川拓哉(大阪大学) 石倉智貴(パナソニック) 濱田真吾(パナソニック) 松田源一郎(パナソニック) 原田研介(大阪大学)
2C4-01	超伸長型空気圧アクチュエータを用いた力学的平衡モデルに基づく拮抗関節マニピュレータの可変剛性制御：関節剛性の評価	〇入江亜里沙(中央大学) 小林晃大(中央大学) 澤橋龍之介(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 西濵里英(中央大学) 中村太郎(中央大学)
2C4-04	可変剛性要素を用いた形状適応性を有する弾性グリッパの開発	〇丸山功起(香川大学) 佐々木大輔(香川大学) 根本慎一郎(SMC株式会社)
2C4-13	電空ハイブリッド駆動実現に向けた電磁アクチュエータの基礎検討	〇八瀬快人(近畿大学) 佐々木大輔(香川大学)
2C4-16	ニットセンサを用いた姿勢評価デバイスの試作と基礎的検討	〇今村由芽子(産業技術総合研究所) 泉小波(産業技術総合研究所)
2C4-22	3Dプリンタブルハイドロゲルによる高伸張性ひずみセンサ	〇丸山央峰(名大) 川福健斗(名大) 由良武(名大)
2D1-05	風力発電用ブレードで生じる空力音を用いたドップラーシフトの復調による損傷位置の推定	〇山本拓実(東京科学大学) 干場功太郎(東京科学大学) 大谷靖弘(JFEエンジニアリング株式会社) 藤原茂樹(JFEエンジニアリング株式会社)
2D1-06	産業施設における移動ロボットを用いた異常音検知のための音響特徴地図に基づく環境騒音低減	〇正田晃己(東京大学) ルイ笠原純ユネス(東京大学) 伊賀上卓也(東京大学) 木下将嘉(ENEOS株式会社) 甲田梨沙(ENEOS株式会社) 加藤俊哉(ENEOS株式会社) 清水翔太(ENEOS株式会社) 神田真司(東京大学) 淺間一(東京大学) 安琪(東京大学) 山下淳(東京大学)
2D1-13	国際規格の改正を受けた産業用ロボットセルの機能安全活用実践マニュアル	〇齋藤剛(労働安全衛生総合研究所) 池田博康(労働安全衛生総合研究所)
2D1-16	Augmented Reality-Based Robot Teaching with Swept Volumes and Their Real-Time Visualization	〇Suresh Kumar Kaushik(Yokohama National University) Takahashi Kenta(Yokohama National University) Maeda Yusuke(Yokohama National University)
2D2-06	イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発：第一報：多関節能動車輪機構における登坂性能の検証	〇鈴木朱羅(東北大学) 中西大輔(松江工業高等専門学校) 浪花啓右(北海道科学大学) 衣笠哲也(近畿大学) 石川将人(大阪大学) 石黒章夫(東北大学)
2D2-10	冗長な筋骨格システムでの強化学習を可能にする時間一貫性	〇小林泰介(国立情報研／総研大)
2D2-13	触覚的相互作用がもたらすニューラルネットワークを用いたダイナミクスモデルの学習促進	〇日野衆斗(東北大学) 大脇大(東北大学) 林部充宏(東北大学)
2D3-01	顕微授精におけるAIのあいまい性に応じたヒト−AI協調型吸引圧アシストシステム	〇田中基貴(名古屋大学) 横江健太(名古屋大学) 杷野一輝(岐阜大学) 高須正規(岐阜大学) 青山忠義(名古屋大学)
2D3-05	創造性拡張のための人間-AI協創型描画環境	〇江口大喜(佐賀大学) YEOH WEN LIANG(Saga Univ.) 村木里志(九州大学) 東森充(大阪大学) 福田修(佐賀大学)
2D4-04	空気圧駆動による３軸パラレル手首機構の設計と姿勢制御	〇大城響(東京工業高等専門学校) 原口大輔(近畿大学)
2D4-06	球状歯車式関節を用いた7自由度ロボットアームの設計と開発	〇Selvamuthu Moses Gladson(山形大学) 阿部一樹(大阪大学) 多田隈健二郎(大阪大学) 多田隈理一郎(山形大学)
2E1-02	全天球カメラを用いた大きな姿勢変化に頑健な学習ベース視覚オドメトリ	〇安藤大生(東京大学) Lee Junwoon(ミシガン大学) 伊賀上卓也(東京大学) 中村浩太郎(株式会社クボタ) 篠﨑充(株式会社クボタ) 北島利浩(株式会社クボタ) 安琪(東京大学) 山下淳(東京大学)
2E1-05	月面建設に向けた切頂八面体モジュール型ロボットの姿勢遷移計画の提案	〇光永春帆(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
2E1-06	海氷下探査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発：間欠的な推進動作における掘削効果の影響	〇大垣諭史(中央大学) 青木悠悟(中央大学) 鈴木陽介(中央大学) 澤橋龍之介(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 吉田弘(海洋研究開発機構) 中村太郎(中央大学)
2E2-10	可視光による双方向通信型多段中継センサノードの設計開発	〇和氣敦也(富山県立大学) 澤井圭(富山県立大学) 小柳健一(富山県立大学) 増田寛之(富山県立大学) 李豊羽(富山県立大学) Almassri Ahmed(富山県立大学)
2E2-11	測位環境簡易構築を目的とした測距情報と設置壁の幾何学的情報に基づくUWB Anchor座標決定	〇中山柊也(富山県立大学) 澤井圭(富山県立大学) 小柳健一(富山県立大学) 増田寛之(富山県立大学) 李豊羽(富山県立大学) Almassri Ahmed(富山県立大学)
2E3-03	VR環境での遅延に対する検知限: アバタの鏡像が感度を高める	〇清水大輔(東京都立大学) 岡本正吾(東京都立大学)
2E3-09	IMUセンサと位置情報を活用した介護動作認識	〇シュレスタスマン(兵庫県立福祉のまちづくり研究所) 太田智之(兵庫県立福祉のまちづくり研究所) 福元正伸(兵庫県立福祉のまちづくり研究所) 戸田晴貴(兵庫県立福祉のまちづくり研究所) 陳隆明(兵庫県立総合リハビリテーションセンター)
2E3-13	心理的ストレスによる指の機械インピーダンスの変化	〇熊野愛美(東京大学) 吉元俊輔(大阪大学) 山本晃生(東京大学)
2E4-05	皮膚の物理的特性および接触時の変動が接触の主観的心地よさに与える影響の検討	〇金山範明(産業技術総合研究所) 今井綾人(埼玉大学) 土持崇嗣(埼玉大学) 原正之(埼玉大学) 田中由浩(名古屋工業大学)
2E4-13	心拍変動を用いた連続的睡眠深度の推定モデルの提案	〇大塚凱(東京電機大学) 佐々木元気(東京電機大学) 五十嵐洋(東京電機大学)
3A1-01	片手でメロディとコードの同時演奏を可能とするカラーセンサに基づく演奏システム	〇岡村優佑(大阪工業大学) 吉川雅博(大阪工業大学)
3A1-02	単一モータとバネ連結スプール機構によるなじみ把持が可能な小児用3Dプリント電動義手	〇牧浦悠紀子(大阪工業大学) 吉川雅博(大阪工業大学)
3A1-07	フォトリフレクタアレイを用いた拇指変形計測に基づく方向入力インタフェース	〇趙崇貴(東京電機大学) 河島則天(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)
3A1-10	深層学習を用いた簡易動作群の総合解析に基づくFIM運動項目スコア推定	〇正木淳(広島大学) 東有明(広島大学) 品川直子(広島大学) 平田和彦(広島大学病院) 栗田雄一(広島大学) 古居彬(広島大学)
3A2-01	Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価	〇田光太郎(国立情報研 / 総研大) 大西祐輝(千葉工業大学 / 東京科学大学) 神孝典(国立情報研 / 総研大) 小林泰介(国立情報研 / 総研大)
3A2-09	模倣学習のためのコンプライアンス機構付きデータ収集インターフェースの設計	〇牧原昂志(産総研) 北村高秀(産総研) 元田智大(産総研) Oh Hanbit(産総研) 山野辺夏樹(産総研) 堂前幸康(産総研)
3A2-17	エネルギーベース報酬設計とSim-to-Real転移による等身大双腕ロボット実機での大車輪運動	〇岩田歩(東京大学) 河原塚健人(東京大学) 米田慶太(東京大学) 岡田慧(東京大学)
3A3-08	T型バリカンを搭載した遠隔操作型除草ロボットの開発と実環境での検証	〇山下晃弘(東京工業高等専門学校) 浅見由比(東京工業高等専門学校) 川原田学人(東京工業高等専門学校) 蔦田俊(東京工業高等専門学校) 原口大輔(近畿大学)
3A3-12	バイラテラル制御系の位置と力のオンラインスケーリングに基づく操作性改善	〇小野瀬侑樹(東京電機大学) 石川潤(東京電機大学)
3A3-15	産業用ロボットを用いたバイラテラル遠隔操縦による接触を伴う作業の有効性検証	関亮太(神戸大学) 〇横小路泰義(神戸大学) 田﨑勇一(神戸大学) 片山雷太(神戸大学)
3A3-16	主題：深層学習による画像処理とマルチタスク用エンドエフェクタを用いた遠隔作業ロボットに関する研究	〇和内直也(日本大学) 今林亘(日本大学) 武藤伸洋(日本大学)
3A4-01	ORiN3開発を取り巻く最新技術動向(2025)：ORiN3 Runtimeのリリース情報	〇菱田裕司(ORiN協議会)
3A4-05	ドローンならびにヒューマンファクターの統合性能評価に向けた試み：バイタル変動の可視化とパフォーマンス指標化の検討	〇平岡欣也(株式会社那須管財) 那須善行(株式会社那須管財) 古木正浩(株式会社那須管財) 大金一二(新潟工科大学)
3A5-06	手元作業映像を用いた作業識別手法の検討	〇井口凌太郎(北海道大学) 田中孝之(北海道大学) 日下聖(北海道大学) 草場信之(帯広畜産大学)
3A5-11	Ant Colony Optimizationに基づく圃場内マルチロボットの経路計画アルゴリズムの性能分析	〇立川海成(東京電機大学) 山岸航平(東京電機大学) 鈴木剛(東京電機大学)
3A5-15	左右不均衡なロボットの斜面自律走行に関する研究：アウトリガーアームが経路追従性に及ぼす影響について	〇谷口琉(芝浦工業大学) 江村勇紀(芝浦工業大学) 原田悠哉(芝浦工業大学) 張学龍(芝浦工業大学) 田邉ヒロコ(芝浦工業大学) 藤原大佑(公立諏訪東京理科大学) 渡邉智洋(新潟大学) 岩野優樹(福井工業大学) 牛越弘彰(牛越製作所) 飯塚浩二郎(芝浦工業大学)
3A6-11	ウメ樹の三次元点群データとスケルトンを用いたMR剪定教示システム	〇三間大輝(福井大学) 築地原里樹(福井大学) 高橋泰岳(福井大学)
3A6-12	中山間地域における小規模農地向け草刈りロボット試作機の製作と基礎検証	〇佐橋大地(東京科学大学) 高橋秀治(東京科学大学)
3A6-14	下葉処理エンドエフェクタにおける回転切断機構の高度化研究	〇金子智亮(東京科学大学) 高橋秀治(東京科学大学) 深津時広(農業・食品産業技術総合研究機構) 山浦弘(東京科学大学)
3A6-15	環境情報マッピングをめざしたウェアラブルセンサ搭載農作業靴の自己位置推定に関する基礎研究	〇吉田光佑(東京科学大学) 高橋秀治(東京科学大学)
3B1-05	廃墟を「窟」として現れる不在の物象化	〇中村恭子(大阪大学)
3B1-06	2ホップのランダム選択により形成されるスケールフリーネットワーク	〇小川健一朗(流通経済大学) Jong-Hyeok Lee(株式会社ハピネスプラネット)
3B1-08	自然音声と機械音声における日本語の音響特徴に基づく情報理論的構造の分析	〇田崎大智(筑波大学) 新里高行(筑波大学)
3B1-11	化学反応系（古典系）における量子論的コヒーランスの出現	〇郡司ペギオ幸夫(早稲田大学) Adamatzky Andrew(Univ. West of England) Khrenikov Andrei(Linnaeus Univ.)
3B2-06	対象の感情的イメージを脱色する創造的画像生成手法の提案	〇坪村春彦(茨城大学) 笹井一人(茨城大学)
3B2-10	自己触媒反応ネットワークの内在的自己組織化モデル	〇春名太一(東京女子大学)
3B2-16	量子的確率構造がもたらす普遍的な臨界現象	〇大澤慶彦(早稲田大学) 郡司ペギオ幸夫(早稲田大学)
3B3-01	教育用ヘビ型ロボット MS-01 EZ-Snakeの開発	〇中西大輔(松江高専)
3B3-06	中⼤連携を活かしたプログラミング体験授業の改善と課題	〇岩野優樹(福井工業大学) 上泰(神戸女学院大学) 熊倉誠(兵庫県総合教育センター)
3B4-05	牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得た生物群間接制御システム “Robotic-Shepherding System”の創成：不整地移動ロボットによる生物群の誘導実験	〇角田祐輔(兵庫県立大学) 是川直毅(兵庫県立大学) 末岡裕一郎(大阪大学) 和田光代(岡山大学) 大須賀公一(大阪工業大学) 佐藤孝雄(兵庫県立大学)
3B4-06	メビウススワームに向けたメビウスの流体測定：Möbius Fluid Measurement Towards Möbius Swarm	邢文静(山形大学) Wa Ode Nurul Qamaria Rhamadani(山形大学) 多田隈建二郎(大阪大学) 〇Galipon Josephine(山形大学)
3B4-07	LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案	〇Low Xing Ying(大阪大学) Ng Simon Kah Seng(大阪大学) 伊東和輝(大阪大学) 末岡裕一郎(大阪大学) 澤田賢治(大阪大学)
3B5-01	個人雪かき作業の軽労化を題材とした身体機能拡張プロトタイピング：第二報予備調査と原理試作検証	〇桝田聡志(札幌市立大学大学院) 柿山浩一郎(札幌市立大学) 三谷篤史(札幌市立大学)
3B5-05	LPガス容器運搬の身体負担軽減のためのサポート装具の開発：突起を有した台座に乗せることによる難所別運搬の有効性	〇伊藤誠矢(中央大学) 古木世那(中央大学) 西濵里英(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 奥井学(中央大学) 中村太郎(中央大学)
3B6-06	人工筋による運動アシスト機能を備えた体操支援アプリの開発と検証	〇河辺旺佳(広島大学) 栗田雄一(広島大学)
3B6-08	個人最適な熟達支援のためのVAEを用いた運動スキル・スタイル分離モデルの提案	〇田原駿(東京電機大学) 佐々木元気(東京電機大学) 五十嵐洋(東京電機大学)
3B6-12	スポーツクライミングの動作・力情報可視化システムClimbViS開発：第二報スピード種目への適用に向けた機能拡張	〇仲道智郎(九州大学) 河村晃宏(九州大学，国立スポーツ科学センター) 相原伸平(国立スポーツ科学センター) 倉爪亮(九州大学)
3C1-07	回転/並進圧電インパクト駆動機構を用いた精密位置制御による標的組織分取	〇國井大輝(東京大学) 杉浦広峻(東京大学) 天谷諭(東京大学) 新井史人(東京大学)
3C1-09	内視鏡を中継局とした体内無線通信システム用アンテナの評価	〇武田健嗣(東京大学) 沢田浩和(NICT) 浜真一(NICT) 松村武(NICT) 新井史人(東京大学)
3C2-01	クラッカーとペーストの食べ合わせにおける嗜好の時系列予測：機械学習を用いて Temporal Dominance of Sensations データから食品への嗜好を予測する	〇夏目滉大(東京都立大学) 岡本正吾(東京都立大学)
3C2-09	乳牛の乳房炎診断のための近赤外差分反射法による体細胞数計測システムの開発	〇中川飛来(三重大学大学院生物資源学研究科) 笹山哲央(三重県畜産研究所大家畜研究課) 山本大将(三重県畜産研究所大家畜研究課) 山本泰也(三重県畜産研究所大家畜研究課) 森尾吉成(三重大学大学院生物資源学研究科) 内藤啓貴(三重大学大学院生物資源学研究科)
3C2-16	確率共鳴を重畳した仮想ライトタッチが重心動揺と身体位置覚へ与える影響の評価	〇柳旻貞(横浜国立大学) 三上隼人(横浜国立大学) 王天一(横浜国立大学) 神谷昭勝(UNTRACKED株式会社) 上條冬矢(UNTRACKED株式会社) 島谷康司(県立広島大学) 北田菜津子(シチズン時計株式会社) 堀内貞男(シチズン時計株式会社) 島圭介(横浜国立大学/ UNTRACKED株式会社)
3C2-19	仮想現実環境(VR)で見られる知覚の ”過小評価現象”の体系化と原因分析	〇村上遥(玉川大学) 稲邑哲也(玉川大学)
3C3-18	シートベルトの張力を利用した力学フィードバック付き身体動作インタフェースの開発：直進操作の評価実験報告	〇関根茉芹(東洋大学) 横田祥(東洋大学) 松元明弘(東洋大学) 中後大輔(関西学院大学) 橋本洋志(東京都立産業技術大学院大学)
3C3-19	身体と一体化する内傾操舵型パーソナルモビリティの開発：コンセプトの実現可能性の検証	〇柴田悠平(東洋大学) 横田祥(東洋大学)
3C3-20	車載カメラ映像を用いた後続車ヘッドライト光の局所防眩ルームミラーの開発：第１報：ドライブレコーダー映像を利用した画像処理の初期検討	〇中野蒼生(東洋大学) 横田祥(東洋大学)
3C3-21	出汁の香りによる美味しさの拡張システム	〇柴田葉(奈良女子大学) 佐藤克成(奈良女子大学)
3C4-06	ビッグデータを利用した輸血関連合併症の予測・予防システムに関する考察	〇牧野浩二(山梨大学) 古藤田眞和(山梨大学)
3C4-07	ピクトグラムの意味情報を活用した自動地図生成と、それを基にしたロボット誘導法の開発	〇小笠原彰真(関西学院大学) 中後大輔(関西学院大学) 村松聡(東海大学) 横田祥(東海大学) 橋本洋志(東京都立産業技術大学院大学)
3C4-08	ALS診断補助のためのAIおよびユーザインターフェイスの開発	〇栗田和樹(山梨大学) 中村由紀(山梨大学) 羽田貴礼(山梨大学) 上野祐司(山梨大学) Leow Chee Siang(山梨大学) 西崎博光(山梨大学) 寺田英嗣(山梨大学) 牧野浩二(山梨大学)
3C4-17	クロスモーダル現象を用いた遠隔操作における感覚想起手法の検討	〇宮井隆一(東海大学) 高串希良(東海大学) 村松聡(東海大学) 中後大輔(関西学院大学) 横田祥(東洋大学) 稲垣克彦(東海大学)
3C4-18	調理ロボットの作業手順生成のための多視点群による食材認識	〇黒田明良(東海大学) 村松聡(東海大学) 中後大輔(関西学院大学) 横田祥(東洋大学) 稲垣克彦(東海大学)
3C4-19	省エネルギー化を目的としたマンタ型水中ロボットの検討・設計	〇吉田悠真(東海大学) 北林陽平(東海大学) 村松聡(東海大学) 中後大輔(関西学院大学) 横田祥(東洋大学) 稲垣克彦(東海大学)
3C4-20	ドローンによる畑の植生分析評価の為のNDVI測定システムの検討	〇苗崎秀隆(東海大学) 村松聡(東海大学) 中後大輔(関西学院大学) 横田祥(東洋大学) 稲垣克彦(東海大学)
3C5-03	VAEによる油圧ショベル操作パターンの階層的解析と操作者の潜在状態評価への応用	〇塚本修平(広島大学) 沖本翔(コベルコ建機株式会社) 正木淳(広島大学) 洪水雅俊(コベルコ建機株式会社) 柚本夏輝(コベルコ建機株式会社) 古居彬(広島大学)
3C5-09	オンライン更新型パーソナライズされたドライバモデルにもとづく運転支援の実装評価	〇関涼夏(東京電機大学) 石川潤(東京電機大学)
3C6-01	遠隔地での観測地震動から予測した到達予想波を用いた構造物の最適予見制御	〇川村駿平(京都工芸繊維大学) 三浦奈々子(京都工芸繊維大学) 増田新(京都工芸繊維大学) 平賀元彰(京都工芸繊維大学)
3C6-07	閉口と開口の減衰付きサイドブランチを用いた一次元音響管の消音	〇乃一斗伊(関西大学) 山田啓介(関西大学)
3D1-02	グラフニューラルネットワークを用いたポーカーエージェントの設計と戦略分析	〇村田秦一郎(北海道大学大学院情報科学院) 田村康将(北海道大学大学院情報科学院) 山本雅人(北海道大学大学院情報科学院)
3D1-08	Antoine式とFuller–Schettler–Giddings式に基づくフェロモン場を用いた群ロボット協調運搬	〇鈴木雅詞(北見工業大学大学院) 岩館健司(北見工業大学大学院) 鈴木育男(北見工業大学大学院)
3D1-12	Machine Unlearningにおける類似度に基づく追加訓練データ構築の効果	〇保延荘志(北海道大学) 田村康将(北海道大学) 山本雅人(北海道大学) 丸山稔(信州大学) 宮尾秀俊(信州大学)
3D1-14	秘密計算を用いた暗号化ビジュアルフィードバック制御システムの構築	〇田中智樹(岡山大学) 池崎太一(岡山大学) 西村悠樹(岡山大学)
3D1-18	ボディチェックにおける対象者の姿勢変化に追従可能な検査済領域の定量化	〇北原理匡(防衛大学校) 安孫子聡子(芝浦工業大学) 佐藤大祐(東京都市大学) 辻田哲平(防衛大学校)
3D2-11	港湾施設点検に向けた水上ロボットの自律航行システムの開発	〇矢吹優真(都立大) Yunanto Bagus(都立大) 横山晶(都立大) 武居直行(都立大) 田中清志(UWT) 金子絋之(UWT) マーフームハンマド, ファウザン(UWT) 中村憲一(UWT) 水野剣一(五洋建設) 酒井貴洋(五洋建設)
3D2-13	パラフォイルの遠隔操作による高度4.5 kmからの小型気球ペイロード制御降下実験	〇枝本雅史(成蹊大学) 河野紘基(StratoVision LLC) 平塚丘将(高知工科大学) 山本真行(高知工科大学)
3D3-01	空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第5報）：大規模言語モデルを用いた空間機能に対する条件の複数定義	〇吉田集(立命館大学) 峯崎翔琉(立命館大学) 細田侑也(立命館大学) 李周浩(立命館大学)
3D3-02	歴史的建造物のBIMモデルを活用したVR空間再現と情報表示システムの開発	〇田頭佑修(八戸工業高等専門学校) 槻ノ木澤匠(八戸工業高等専門学校) Enke Haoribao(八戸工業高等専門学校) 赤川徹朗(八戸工業高等専門学校)
3D3-05	ウェアラブル二次元通信を用いた電力集約における同期制御による集約効率の向上	〇久家大輝(高知工科大学) 野田聡人(高知工科大学)
3D3-08	衣服上に分布したバッテリレスセンサ用の13.56MHz帯近接通信	〇前田凜空(高知工科大学) 野田聡人(高知工科大学)
3D3-18	人体表面伝送を想定した2.4GHz帯メタマテリアル導波路および近接カプラ	〇髙木康陽(高知工科大学) 野田聡人(高知工科大学)
3D4-02	視覚刺激による両手同時操作タスクにおける運動学習の促進	〇後藤啓佑(東北大学) Chatrin Phunruangsakao(東北大学) 大脇大(東北大学) 林部充宏(東北大学)
3D4-08	熟練指導員の運転教習に係る暗黙知の見える化とその技能教習への適用方策	〇佐々木幹太(東京科学大学) 小竹元基(東京科学大学) 栗原勇太(東京大学) 宮崎渉(ミナミホールディングス) 木崎みのり(ミナミホールディングス) 中平勝子(長岡技術科学大学) 北島宗雄(長岡技術科学大学)
3D5-02	水平・垂直の滑らかな方向転換が可能なクライマーシステムの開発	〇川口舞子(神奈川大学) 江上正(神奈川大学)
3D5-08	前方歩行者の進行方向を考慮した強化学習ベースの自律移動ロボットの実現	〇曽田大樹(明治大学) 森岡一幸(明治大学)
3D5-13	深層強化学習による単眼カメラベース屋外実環境走行用行動モデルの長距離ナビゲーション評価	〇関真哉(明治大学) 森岡一幸(明治大学)
3D6-01	2足モードと3輪独立操舵モード間の形態変化を可能にするワイヤ差動操舵足首関節を有するトランスフォームロボットの設計開発	〇平井仁(東京大学) 平岡拓真(東京大学) 多田皓海(東京大学) 真壁佑(東京大学) 小島邦生(東京大学) 岡田慧(東京大学)
3D6-05	U字吊り式円柱昇降ロボットの立木昇降に向けた改良：円柱昇降中の機体に働く力の推定と落下条件の考察	〇武田匠(福島大学) 高橋隆行(福島大学)
3D6-10	単一モータで駆動可能な回転-捻転移動機構の開発	〇岩井大希(龍谷大学) 永瀬純也(龍谷大学)
3D6-13	チューブ型インフレータブル脚の剛性調整に関する検討	〇山口誠太(明治大学) 新山龍馬(明治大学)
3D6-18	軟弱斜面におけるクローラ機構の障害物乗越え性能に対する前進・後進サイクルの影響評価	〇谷島諒丞(芝浦工業大学)
3E1-04	ポスター閲覧における触覚提示の心理的影響	〇仮屋菜々(近畿大学) 佐藤望(近畿大学) 池田篤俊(近畿大学)
3E1-06	力覚フィードバックがSelf-Ticklingに及ぼす影響	〇細谷星輝(埼玉大学) 三木将仁(埼玉大学) 原正之(埼玉大学)
3E1-08	咀嚼シミュレーションにおける「噛み応えダイナミクス」とその食感評価への応用	〇永田源貴(大阪大学) 橋本和紀(株式会社J-オイルミルズ) 長畑雄也(株式会社J-オイルミルズ) 柴田曉秀(大阪大学) 東和樹(大阪大学) 東森充(大阪大学)
3E1-09	身体性触知覚の構成論的理解：ロボットの関節自由度が素材識別に及ぼす影響	〇岩村翔馬(京都工芸繊維大学) 永野光(京都工芸繊維大学) 野中哲士(神戸大学)
3E1-10	指先のヤング率および振動知覚閾値の変動に関する複数日繰り返し計測による評価	〇高成真輝(東北大学) 奥山武志(東北大学) 田中真美(東北大学)
3E1-12	皮膚のせん断変形に適用可能な触覚受容器モデルの構築	〇山形修平(大阪大学) 石塚裕己(大阪大学) 佐瀬一弥(東北学院大学) 坂上友介(大阪大学) 大城理(大阪大学)
3E3-01	便意予測を目的とした腹部インピーダンス多チャンネル計測による大腸内容物の移動検知の試み(第一報)	〇猪野友汰(東京都市大学) 京相雅樹(東京都市大学)
3E3-11	Mimicom:運動類似性を持つ異義単語の片腕のみのIMU運動計測による手話認識	〇渡邉理翔(大阪大学大学院情報科学研究科) 宮本拓(大阪大学大学院情報科学研究科/株式会社エルシオ) 古川正紘(大阪大学大学院情報科学研究科)
3E3-14	三次元筋電モーメントを用いた前腕の運動計測	〇日野彰紀(明治大学) 渡邉太一(明治大学) 青谷拓海(明治大学) 小澤隆太(明治大学)
3E3-15	筋電モーメントによる手首姿勢の連続推定と外挿姿勢に対する推定性能の評価	〇渡邉太一(明治大学) 青谷拓海(明治大学) 小澤隆太(明治大学)
3E4-13	マウススティックによるスマートフォン操作のためのUI設計指針：ターゲットサイズと配置に関する定量的評価	〇溝口泉(電気通信大学) 梶本裕之(電気通信大学)
3E4-16	座位心エコー検査ロボットのビジュアルサーボ戦略：左室長軸断面に近い断面を短時間かつ高確率で探索する手法の提案	〇山内勇輝(早稲田大学) 加藤洋一(早稲田大学) 岩田浩康(早稲田大学)
3E5-02	空中超音波による把持物体を介した段差状触感の提示	〇荒川岳斗(東京大学) 岩佐俊希(東京大学) 牧野泰才(東京大学) 篠田裕之(東京大学)
3E5-05	研磨動作の特性に基づいた振動触覚デフォルメ手法の初期検討	〇玉田遍(中央大学) 坂入省吾(中央大学) 早見夏樹(中央大学) 妻鹿成紘(中央大学) 西濵里英(中央大学) 葭田貴子(東京科学大学) 中村太郎(中央大学) 奥井学(中央大学)
3E5-06	触覚フィードバックの記憶補助効果の検討	〇田中零響(千葉大学) 板谷優輝(千葉大学) 高橋雅人(千葉大学) 小島伸俊(千葉大学) 津村徳道(千葉大学)
3E5-07	探索方式と指の選択が硬さ弁別性能に与える影響	〇細谷基生那(京都大学) 矢倉宙(大阪工業大学) Nisar Sajid(京都先端科学大学) 松野文俊(大阪工業大学)